法律分析：看是什么行为取保候审，如果是交通肇事罪，那要吊销驾驶证的，肯定不能要回。如果是其它刑事案件取保候审与交通无关，也没有记12分以上等可扣留驾驶证情形的，可以找交警要扣留的驾驶证。取保候审是刑事诉讼的一种强制措施，如果满足取保候审条件的，机关、人民和人民，是可以对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。