可以离婚，如果是在精神病人意识清醒时候协商一致离婚的，拿着身份证、户口本、离婚协议书向婚姻登记机关申请离婚即可。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
一、如何离婚? ？
离婚方式：
第一，双方可以协议离婚，双方协商一致，签订离婚协议书，去婚姻登记机关进行离婚登记。
第二，诉讼离婚：
1、原告提起民事诉讼，向有管辖权的申请立案。
2、申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。
3、立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
根据《民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
根据第一千零七十九条第一款、第二款的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
二、关于协议离婚的具体流程
协议离婚的具体程序：
1、申请：提交离婚协议书、结婚证、、居民身份证、户口簿等材料。现场填写《离婚登记申请书》。
2、初审，符合条件的发放《离婚登记申请受理回执单》，不符合条件的，不予受理；
3、30天离婚冷静期届满后，双方共同到婚姻登记机关申请发给离婚证；
4、审查，符合条件的办理离婚登记并发给离婚证。
根据2021年《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
三、打老婆了老婆要离婚怎么办
打老婆了老婆要离婚的，当事人如不愿意离婚的，可以向其道歉并认错，得到原谅的即可继续生活。如夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。